晓笛引乡泪，秋冰鸣马蹄。
一身虏云外，万里胡天西。
终日见征战，连年闻鼓鼙。
故山在何处，昨日梦清溪。
破晓的笛声催下我思乡的泪滴，秋日的冰水响过了奔驰的马蹄，
我孤单一人置身于西北的塞外，几万里途程我处在遥远的天西。
终日里只见边塞上不断的征战，连年来只听军队中战鼓的敲击；
亲爱的家乡你如今究竟在何处？昨日的梦中我又回故乡的清溪！
⑴焉耆（yān qí）：指焉耆都护府，为安西四镇所辖都护府之一，在今新疆焉耆回族自治县西南。终南别业：指在长安东南终南山所居住的高冠别业。别业，即别墅。
⑵晓笛：清晨羌笛吹奏之声。
⑶秋冰：胡塞属高寒地带，入冬早，故虽秋日业已结冰。
⑷虏（lǔ）：对西北边地的蔑称。
⑸鼓鼙（pí）：战鼓，这里指征战之事。鼙，鼓的一种。
⑹故山：指岑参隐居的终南山。
⑺清溪：指终南山的小溪流。